蠕动泵在IVD仪器液路、科学仪器液路系统、其他医疗仪器液路系统中，也有普遍的应用。

  我们常常说肠胃蠕动，肠胃蠕动就是依靠肠胃肌肉的收缩、舒张实现食物消化和输送，如下面的图片。

  蠕动泵的工作原理，和肠胃蠕动比较相似，肠胃蠕动是输送食物，而蠕动泵是靠泵管的蠕动，进行液体输送。蠕动泵的工作原理动图如下图：

  （2）辊轮和泵头壳之间的间隙，小于泵管的壁厚的2倍。从而对泵管做挤压，将管子中的空气或液体向辊轮滚动的方向挤压。

  （3）辊轮继续向前滚动，因为泵管具有弹性，辊轮不再挤压的泵管区域，会恢复变形。

  （4）泵管恢复成圆管形状过程中，该区域附近形成负压，将上游液体或气体吸入。

  蠕动泵仅有泵管内部接触液体，别的部分不接触液体。所以耐脏、耐污能力相对来说比较强。一些含果粒果汁的灌装机，就是采用蠕动泵进行液体分配。

  辊轮在绕电机轴公转的过程中，挤压泵管时也在自转，以减小辊轮表面与泵管表面摩擦。

  如果T2t，则辊轮没有对泵管实现“阻塞”，那么在泵出口有压力的情况下，液体可能会部分回流或完全没有办法向出口输送。

  如果T≤2t，则泵管被挤压后的压缩绝对变形量为2t-T。该挤压变形量越大，可以越来越好的防止液体回流，提供更高的泵压力。但弹性泵管被挤压的越严重，寿命可能更短。所以要对该变形量做到合理控制，即对辊轮尺寸、辊轮和电机轴距离、外壳尺寸等进行控制。

  定义蠕动泵辊轮数量为N，辊轮外侧转动半径为R1，泵头壳圆弧半径R2，泵管内径为d，被辊轮挤压住的部分的长度为l，电机转速为S。

  泵管安装到泵头上之后，往往处于轻度的拉伸状态，那么两个辊轮之间的一段泵管的实际内径d实际 略小于泵管未安装状态下的内径d。后面的说明中的d，都指实际在做的工作时的内径。

  那么两个辊轮之间这一小段管内部的液体量，即一个脉冲的液体量v = L *πd/4

  同一根泵管的内径d，在这根泵管不一样的区域，会因为加工公差而不同，则相应的截面积不同。

  使用一段时间的泵管，由于弹性下降、挤压变形等问题，泵管实际在做的工作内径d实际也会发生较大变化。

  这些都可能会导致蠕动泵的流量，因为不同的泵管、或同一根泵管的不同使用时间而存在差异性。

  在医疗仪器、IVD仪器、科学仪器的液路系统中，注射泵、注射器、柱塞泵国内外的主要厂家如下：

  1. 只有一个辊轮，能否完成液体输送？蠕动泵的流量公式F = S * N * L * πd/4，那么如果转速S一定，泵管内径d一定，是辊轮数目N越多，流量越大吗？